ISO 13849全称为《机械安全--控制系统安全相关部件》，侧重于分析控制回路的结构，并按照控制回路结构将控制回路分成B, 1, 2, 3, 4共5个类别，再辅以适当MTTF值和DC值，来达到预期的PL (performance level) 等级。ISO 13849不仅针对电子/电气/可编程电子系统，还可用于机械、液压和气动安全回路的设计和分析。
主要从软硬件结构、故障检测装置的检测范围（诊断覆盖率DC）、部件的可靠性（MTTFd）、共因失效（CCF）、设计流程、工作压力、环境条件和操作程序等方面对产品安全功能的危险失效率进行了论述。同时，将控制系统有关安全部件在预期条件下执行安全功能的能力分为了5个等级（a、b、c、d、e），称之为性能等级（PL），性能等级由每小时发生危险失效的概率来定义（见表3）。也把控制系统按结构分成了5类（B、1、2、3、4）。从而可以定量的来考评设备安全相关控制功能的可靠性，也可以定量的衡量设计与需求的符合程度。
性能等级和类别适用的控制系统有关的安全部件有：
1. 保护装置（如：双手操纵装置，连锁装置）、电敏保护装置（如：光栅），压敏装置
2. 控制单元（如：控制功能，数据处理，监测等逻辑单元）
3. 动力控制单元（如：继电器，阀门）
4. 所有机械上执行安全功能的控制系统（SRP/CS）
主要从以下几个方面进行了阐述：
1. 设计方面的考虑
2. 安全功能
3. 类别以及与DCavg、CCF和每个通道的MTTFd的关系
4. 故障考虑和故障排除
5. 确认
6. 维护
7. 技术文件
8. 使用信息
.jpg)